Tepat lima tahun lalu, dunia tengah berada dalam sebuah bencana besar yang membuat umat manusia terancam. Untuk mengatasi hal ini, para pahlawan menggunakan alat bernama HxEros yang memiliki kekuatan H (Ecchi) serta kekuatan Ero (Erotis) agar dapat melawan monster.

Suatu hari, Retto Enjou dan Kirara Hoshino terlibat dalam sebuah pertempuran melawan “Censor Bug”/ Monster ini dapat memakan energy seksual manusia agar terus berevolusi menjadi lebih kuat lagi. Dengan menggunakan kekuatannya sekarang, Enjou dan Hoshino berhasil mengalahkan monster tersebut.

Setelah keterlibatan dengan Censor Bug, kedua memutuskan untuk bergabung dengan sebuah kelompok pahlawan yang menggunakan HxEros. Sekarang, bagaimana kisah Enjou dan Hoshino dalam memberantas musuh.