Naofumi Iwatani adalah seorang mahasiswa biasa yang dipanggil ke dunia lain sebagai Pahlawan Perisai yang merupakan salah satu dari empat pahlawan suci. Meskipun ia difitnah dengan tuduhan palsu, ia memperoleh teman-teman berharga yang dapat dipercaya; Raphtalia, Filo, dan Melty. Mereka berusaha untuk melindungi orang-orang dari “gelombang” bencana yang mengancam dunia.
Naofumi mendapatkan kembali kehormatannya dan berhasil melindungi wilayahnya dengan bantuan Ratu Melromarc. Dia pun bersiap untuk melawan gelombang baru yang datang.
Namun, kebangkitan monster “roh kura-kura” diramalkan bakal membawa bencana besar yang belum pernah terjadi sebelumnya di negara sebelah timur Melromarc. Naofumi menerima permintaan dari Ratu untuk menaklukkan roh kura-kura dengan dibantu teman baru, Rishia. Namun, setibanya di sana, yang muncul di hadapan Naofumi adalah Ost-Horai, selir dari Raja negara Roh Kura-kura.
Naofumi diberitahu bahwa ada orang yang telah membangkitkan roh kura-kura secara ilegal. Dapatkah Naofumi dan kawan-kawan menaklukkan roh kura-kura dan mengungkap dalang di baliknya?
Pahlawan perisai berdiri kembali untuk melindungi sesuatu yang berharga dari ancaman yang mematikan.